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於靖軍學術報告通知
作者: [] 日期: [2019年10月21日 10:12] 訪問量: []

   

    報告題目:柔性機構與機器人

   

    報告時間:2019年10月22日(周二)下午3:00-4:30

   

    報告地點:機械館J3報告廳

   

    報告人:於靖軍教授

   

  

    報告人簡介:

    於靖軍,北京航空航天大學教授、博士生導師。主要研究方向為柔性機構學與機器人、精密機械設計等。主持國家自然科學基金項目5項,發表論文150餘篇,出版學術專著《柔性設計:柔性機構的分析與綜合》、《機械裝置的圖譜化創新設計》;主編教材《機械原理》和《機器人機構學的數學基礎》。獲教育部自然科學二等獎2項,北京市教學成果二等獎2項,中國機械工業科學技術獎二等獎1項

  

    報告摘要:

    柔性機構(亦稱為柔順機構)在微納製造與精密定位、航空航天等領域具有廣泛的應用前景。但其建模、分析和設計等涉及非線性等複雜問題。在國家自然科學基金的持續資助下,圍繞柔性機構設計理論與應用這一主題,在柔性機構構型綜合理論、剛度建模與綜合方法、大行程精密裝置與柔性機器人創新設計等方麵開展了研究。

   

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